无人机巡检系统包括：无人机、云台相机、地面站软件系统、RTK定位基站等器件组成。
无人机巡检系统具有以下优点：
l 风力机单台单次巡检时间短，停机时长要求小，停机成本低；
l 360度巡检，无视角盲区；
l 定位精度高（±1厘米），对天气较为不敏感，6级以下风可以稳定起降；
l 无人员安全风险；
l 建立叶片监测诊断数据库，可追溯性强。
